Sie gewann zahlreiche nationale Wettbewerbe und nahm an zahlreichen internationalen Festivals teil. Sie spielte und nahm mit vielen mährischen Hackbrettmusikanten, Kammerensembles und Orchesterensembles auf. Sie nahm vier Dutzend Titel auf und nahm an ihnen teil, ihre letzte CD Rozchody – váváty (Zuzana Lapčíkova Kvintet) gewann den Anděl-Musikpreis 2011. Sie widmete sich auch dem Volkstanz – in Bílovice bei Uherské Hradiště leitete sie 17 Jahre lang die ethnografische Gruppe Včelaran (zweifacher Preisträger des Strážnice IFF).

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Sie ist Gründungsmitglied des Trios Ad Lib Moravia, einer offenen Musikergruppe um den Jazzpianisten und Komponisten Emil Viklický. Im Jahr 2000 nahm sie in New York mit George Mráz, Billy Hart und Emil Viklický die CD Morava auf, die in der Jazzwelt außerordentliche Resonanz fand, und 2002 trat sie beim Prager Frühling mit dem George Mráz Quartett auf. Seit 2000 arbeitet er intensiv mit dem hervorragenden Kontrabassisten, Hackbrettspieler und Komponisten Josef Feč zusammen (im Jahr 2007 initiierten sie die Gründung des Ensembles Zuzana Lapčíková Kvintet). Bei Smetana Litomyšl 2007 brachte sie ihr Oratorium Orbis pictus nach Texten von Jan Amos Komenský zur Uraufführung. Als Hackbrettspielerin ist sie seit fast zwanzig Jahren auch intensiv in der Lehrtätigkeit (Zlín, Uherské Hradiště) tätig. 2009 nahm sie ein Angebot des Regisseurs Václav Kadrnka an, die Rolle einer Mutter im Film „Achtzig Buchstaben“ darzustellen. Der Kammerspielfilm feierte 2011 auf der Berlinale Premiere und gewann sieben internationale Festivalpreise. Zuzana Lapčíkovás Zusammenarbeit mit der Theaterwelt dauert mehr als 10 Jahre